《智慧感知机器人在城轨运维中的应用研究》 项目通过结题验收

近年来，我国城市轨道交通网络增长迅速，数量众多的轨道交通车辆的维护压力日渐增大，如何保证车辆系统的安全运行已成为各级政府及管理部门亟待解决的重要问题。随着机器人技术在其它行业的成熟应用，巡检机器人已具有替代人工巡检工作的能力，将成为智能化运维的主流发展方向。由浙江省机电设计研究院有限公司承担，中数智科（杭州）科技有限公司参与的《智慧感知机器人在城轨运维中的应用研究》课题对此开展了相关技术的应用研究。该课题列入2022年杭州市交通运输学会课题研究项目计划。

3月28日，杭州市交通运输学会在杭州组织召开了《智慧感知机器人在城轨运维中的应用研究》项目结题验收会。专家组赴某地铁车辆段观看了车底巡检机器人的现场演示和介绍，听取并查阅了研究报告，经质询讨论，认为课题组提供的结题验收资料基本完整、齐全。通过基于同步定位与地图构建的复杂环境中巡检机器人自主复杂任务规划技术、混合深度学习算法的视觉图像智能分析处理与在线优化技术、复杂环境下多传感信息的环境感知和在线建模技术等关键技术的研究，研发的车底智能巡检机器人具备电客车车底件状态的检测功能，样机稳定可靠，技术先进，满足运营公司的日常检查要求。项目已申请专利4项，其中发明专利3项、外观专利1项，获得软件著作权2项，具有较好的应用推广前景。验收组认为，项目完成了预期的目标，一致同意通过验收。